Berdasarkan daftar riwayat hidup anggota MPR RI, Yanuar lahir di Surabaya pada 4 Januari 1978 dan saat ini duduk sebagai wakil rakyat dari daerah pemilihan Jawa Tengah VIII.
Sebelum menjadi anggota DPR, Yanuar telah memiliki pengalaman panjang di organisasi kemahasiswaan, kepemudaan, politik, dan lingkungan parlemen.
Ia menyelesaikan pendidikan dasar di SDN 3 Surabaya pada 1990, kemudian SMPN 13 Surabaya pada 1993 dan SMAN 16 Surabaya pada 1996.
Yanuar selanjutnya menempuh pendidikan jurusan Hukum di Universitas Indonesia dan lulus pada 2010.
Pengalaman organisasinya dimulai sejak menjadi mahasiswa. Pada 1997-1998, ia tercatat sebagai anggota BPM Fakultas Sastra UI.
Selanjutnya, Yanuar menjadi Ketua Bidang Sosial Politik BEM UI periode 1999-2000 dan Ketua Litbang BEM UI pada 2000-2001.
Pada periode yang sama, ia juga tercatat sebagai Ketua Bidang Humas KAMMI Pusat.
Pengalaman di parlemen juga telah dijalani Yanuar sebelum menjadi anggota DPR.
Ia pernah menjadi Asisten Anggota DPR RI pada 2004-2009.
Di bidang kepemudaan, Yanuar pernah menjabat Sekretaris Jenderal DPN Gema Keadilan pada 2005-2010, Sekretaris Majelis Pemuda Indonesia DPP KNPI pada 2007-2010, serta Wakil Ketua Umum DPN Gema Keadilan pada 2008-2011.
Karier politiknya di PKS dimulai pada 2010 ketika ia tercatat sebagai Wakil Sekretaris Bidang Pengembangan Ekonomi dan Kewirausahaan DPP PKS periode 2010-2015.
Yanuar juga pernah menjadi Ketua DPRa Kukusan, Beji, Depok pada 2011-2012 serta Ketua Bidang Politik dan Koordinator Wilayah Jawa Timur DPP KNPI pada 2012-2015.
Sejumlah jabatan organisasi kemudian kembali diembannya. Sejak 2017, Yanuar tercatat sebagai Ketua Dewan Pembina Yayasan Semanggi 16.
Ia juga menjabat Wakil Ketua DPP PKS Bidang Kepemudaan sejak 2020 serta menjadi Pembina DPP Gema Keadilan.
Pada 2021, ia mendirikan Komunitas Peduli Kampung Sendiri dan tercatat sebagai founder.
Pada periode 2022-2027, Yanuar tercatat sebagai Dewan Pengawas sekaligus Anggota Dewan Penasihat Keluarga Alumni KAMMI.
Kini, Yanuar menjalankan tugas sebagai anggota DPR RI periode 2024-2029 dan menjadi bagian dari Komisi XIII DPR RI.